项目概述
 
 
       本项目旨在实现位于“广东普门生物医疗科技有限公司厂区1层成品暂存区域内”托盘货物的全自动整齐堆放。项目意义在于减少托盘运输、堆放环节对于人力的依赖,助力广东普门生物医疗科技有限公司(以下简称“普门”)厂区内部物流运输系统迈出完全无人化、信息化的第一步。项目的核心设备为一个可自主导航、自主找到/运输/放置托盘的叉车机器人,此机器人将直接完成对于托盘的所有动作,同时在叉车管理系统中,还会实现一个托盘及货品的对应数据系统,使得成品库相关工作人员可以灵活安排、查询所有被运输货品的摆放位置、顺序、分类。
       首先由机器人负责的自动堆放区域为4*10蓝色方格区域,长12.45米(放置10个1.2m*1m的标准托盘,考虑每个托盘前后最大允许5cm的间隔),宽5.2米(4长列,每列间距40cm)。同时在货梯口设置小块2方格货物临时缓冲区域,出货人员乘货梯由6层成品仓库将货物拉至1层货梯口,就近摆放货物在临时缓冲区域后,即可乘货梯离开去拉新的一批货,然后由机器人到缓冲区域依次取货并放置到对应方格中。
       最后在货物被移至1层暂存区域前,6层成品仓库管理员可以使用平板电脑扫描托盘上的AR码,并输入托盘上所码放的货物信息。然后管理员可以根据出货顺序在平板电脑上安排每个托盘在自动堆放区域的位置,信息将通过无线网络自动更新到机器人调度系统中。