SLAM自主导航原理
 
 
首先依靠行进过程中激光雷达采集到大量不同位置的环境轮廓，通过算法合成工作环境的完整环境轮廓（即地图），在后续的使用中，根据实时采集到的环境轮廓与事先合成的完整环境轮廓做对比，估算机器人在物理空间中的位置；并且通过不同种类传感器的互补，可以最大限度消除探测盲区，保障运行安全。