SLAM自主导航原理
 
 
首先依靠行进过程中激光雷达采集到大量不同位置的环境轮廓,通过算法合成工作环境的完整环境轮廓(即地图),在后续的使用中,根据实时采集到的环境轮廓与事先合成的完整环境轮廓做对比,估算机器人在物理空间中的位置;并且通过不同种类传感器的互补,可以最大限度消除探测盲区,保障运行安全。